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本发明是利用单个球及平行圆切线性质标定拋物折反射摄像机的方法，其特征在于仅利用球元素。首先，分别从3幅图像中提取镜面轮廓投影的边缘点和靶标图像边缘点，使用最小二乘法拟合获得镜面轮廓投影和球像的投影。其次，根据像点和其对拓像点的关系获得对拓像...
该专利属于云南大学所有，仅供学习研究参考，未经过云南大学授权不得商用。

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