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为同时获取轨道表面二维图像与三维形貌数据，本发明公开一种轨道可视化巡检二维与三维一体化成像系统，它由3台二维与三维一体化成像模块、1套成像控制模块、1套数据采集与融合模块组成。二维与三维一体化成像模块，由1台线阵摄像机、1台3D摄像机、2个...
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