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为实现具有透明玻璃或塑料的轨道表面二维与三维融合成像，本发明公开一种轨道可视化巡检双光谱二维与三维融合成像系统。由2个线结构光发生器、1台线阵摄像机、1台双光谱3D成像模块组成。线结构光发生器产生片光P1、P2，波长范围分别为：200‑10...
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