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本发明公开了一种基于ROS的机器人巡逻消防系统及其控制方法，所述系统由客户端控制，包括机器人和服务器端，服务器端用于接收客户端上传的导航地图并将导航地图发送到机器人，并实时接收机器人在自动巡逻过程中返回的现场画面和报警信息，然后将接收到的现...该专利属于吉林大学珠海学院;珠海市吉珠中小企业先进技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学珠海学院;珠海市吉珠中小企业先进技术研究院有限公司授权不得商用。