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本实用新型提供一种管道机器人推杆式抬升结构，连接在爬行器与视频采集单元之间，本抬升结构包括推杆马达和支撑杆，推杆马达的两端分别与爬行器和视频采集单元通过转轴连接，支撑杆的两端分别与爬行器和视频采集单元通过转轴连接，且支撑杆上一点与爬行器之间...
该专利属于武汉中仪物联技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中仪物联技术股份有限公司授权不得商用。

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