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本发明公开了一种基于超声波传感器阵列的无人机自主降落方法。包括：S100、在无人机上安装矩阵排布的超声波传感器阵列，并进行飞行试验；S200、根据采集得到的数据进行计算，得到自适应地形匹配的导航算法；S300、根据采集得到的数据进行计算，建...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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