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本发明公开了一种自动化无刀旋转式水果采摘机，包括夹紧机构、旋转伸缩机构、用于锁紧所述夹紧机构的锁紧机构和用于收集水果的收集机构，夹紧机构采用对折结构将水果夹紧，旋转伸缩机构带动水果旋转将其扭下，扭下的水果通过收集机构一一归位。本发明可实现无...
该专利属于天津城建大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津城建大学授权不得商用。

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