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本发明公开了一种完全密封的谐波减速器，属于机械传动技术领域。所述的输入端与壳体之间通过第一钢球支撑，且输入端与壳体之间安装有第一旋转骨架油封，所述的输入端侧面的凸轮滚道内安装有柔性轴承，且柔性轴承的外圈安装在柔轮内侧，所述的柔轮和柔轮压块通...
该专利属于王化明所有，仅供学习研究参考，未经过王化明授权不得商用。

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