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本实用新型公开了一种软包装物体抓取夹具，包括真空腔室、封板、象鼻管和若干个吸盘；所述象鼻管、封板、真空腔室和吸盘从上往下依次排列，其中象鼻管、封板和真空腔室为弹性结构，所述象鼻管和真空腔室通过封板形成两个独立的腔室，所述吸盘分布在真空腔室的...
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