下载用于无人驾驶飞行器的基于嵌入式立体视觉的障碍躲避系统的技术资料

文档序号:20024059

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提供了无人驾驶飞行器利用嵌入式立体视觉技术实现的自动障碍躲避系统的多个实例。一方面,公开了用于执行自动障碍检测和躲避的无人驾驶飞行器,包括连接到一个或多个处理器及存储器的立体视觉摄像机组;该立体视觉摄像机组用于获取一序列立体图像;还包括立体...
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