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本实用新型公开了一种自清洁式扫地拖地一体机，包括机体、驱动系统、扫地机构、拖地机构和轮子；机体包括外壳和安装在外壳后侧的手推杆；驱动系统包括伺服电机、带轮、传动带和交叉传动带；扫地机构置于机体的前端，包括毛刷辊和垃圾箱，毛刷辊上设有带轮，通...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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