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仿人机器人具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更复杂的任务，这些关节要连接在一起，进行统一的协调控制，就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求。本发明提出一种机器人关节伺服控制系统，包括中央控制器和关节...
该专利属于天津福云天翼科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津福云天翼科技有限公司授权不得商用。

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