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本发明属于目标姿态估计领域，公开了一种基于热力图的单幅图像室内物体姿态估计方法，所述基于热力图的物体姿态估计方法通过RPN网络提取多个目标物体的候选框；通过全卷积(FCN)网络提取每个目标物体三维包围盒八个顶点在二维图像上的热力图，然后再通...
该专利属于杭州师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州师范大学授权不得商用。

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