下载一种全拟态仿形推进机构的技术资料

文档序号:19821517

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本发明涉及拟态机器人结构领域,具体涉及一种全拟态仿形推进机构。包括由驱动电机控制的柔性生物仿形层节壳体,壳体内部固定连接有若干组仿形件,每组含有若干个仿形单件;所述的仿形单件由躯干部、躯干部顶部与壳体相连的链接块以及分布在躯干部两侧的足肢节...
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