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本发明提出了一种炉管内表面焊缝打磨装置，包括：电动打磨装置、回转变位装置、移动平台和炉管装卡装置；其中，电动打磨装置固定在回转变位装置上并随回转变位装置转动；电动打磨装置与炉管的内表面接触；回转变位装置设置在移动平台上并沿着移动平台水平移动...该专利属于卓然（靖江）设备制造有限公司;北京机科自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过卓然（靖江）设备制造有限公司;北京机科自动化设备有限公司授权不得商用。