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本发明涉及农业行业技术领域，尤其涉及到一种全自动摘水果装置。一种全自动摘水果装置，包括车体和轨道，所述车体包括果实采集小车和果实收集小车，本发明对果实进行单个精准采摘，模拟工人采摘动作，通过视觉定位，采摘剪切，收集和输送，完成了水果的自动采...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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