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本发明提供一种转向型传动组件及内镜操作器械，该转向型传动组件包括：骨架，包括轴向间隔设置的第一构件和第二构件，及沿轴向顺序排列在第一和第二构件之间的N个节片，第1个节片与第一构件可转动连接，第N个节片与第二构件可转动连接，第i个节片与第i+...
该专利属于北京大学第一医院;戎龙;饶小龙所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学第一医院;戎龙;饶小龙授权不得商用。

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