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本发明公开了一种自动扶梯自动动作捕捉方法及装置，所述方法包括：实时检测电机的电流值和自身与预设参考点之间的距离值；当判断某一电流值之后的每一个电流值均小于前一个电流值时，记录该电流值对应的时刻为初始时刻，记录在所述初始时刻自身与预设参考点之...
该专利属于华南理工大学广州学院所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学广州学院授权不得商用。

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