下载一种车床上下料机械手的技术资料

文档序号:19620935

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本发明涉及一种车床上下料机械手,包括安装支座,还包括连接在安装支座上的Y轴移动机构、安装在Y轴移动机构上的X轴移动机构、安装在X轴移动机构上的Z轴移动机构,Z轴移动机构的底部设有抓手;Y轴移动机构包括支撑梁、一号滑轨和一号齿条、移动架、第一...
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