下载一种手部机能康复辅助外骨骼机械手的技术资料

文档序号:19613562

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本发明公开一种手部机能康复辅助外骨骼机械手,包括用于与手掌部位相固定的固定板、设置于所述固定板上并用于与各手指相固定的可弯折的若干个弹性片、以及与各所述弹性片相连并用于按照内置程序分别驱动各所述弹性片进行弯折的驱动舵机。如此,在驱动舵机的驱...
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