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本发明涉及工业机器人使用一种基于衰减曲线法的直线电机PID控制器的设计方法，属于工业机器人直线电机技术领域。在本设计中，首先建立直线电机的数学模型，然后在MATLAB2014.a版本中Simulink环境下搭建整个仿真图。在此基础上，再利用...
该专利属于江苏迅达电磁线有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏迅达电磁线有限公司授权不得商用。

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