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本发明公开的一种拖曳线列阵声纳子阵误差失配估计方法，提供一种能够减小定位误差，并能得到准确的方位估计值，更高角度分辨率的估计方法，本发明通过下述技术方案予以实现：在阵列流形矩阵模型中，将真实的全阵列流形矩阵表示为每个子阵的位移误差量和每个子...该专利属于西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所）授权不得商用。