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本发明公开了一种轨道式实时精确定位可快速稳定行走的轻巧底盘，包括：底盘机架，底盘机架的中部设有驱动轮；导向轮支撑臂，底盘机架的两侧分别设有一导向轮支撑臂，导向轮支撑臂与底盘机架可转动连接；上导向轮和下导向轮，每一导向轮支撑臂上均设有一上导向...该专利属于科大智能电气技术有限公司;科大智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科大智能电气技术有限公司;科大智能科技股份有限公司授权不得商用。