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本发明公开了一种用于叠缝料的工业平缝机刺布变缝速过梗方法及装置。通过缝针压力传感器与布料厚度传感器检测缝针的过程刺布力、布料厚度并实时传输给识别模块，通过刺布模块和电机转速传感器检测曲柄两端铰链约束力、角速度、功率和电机实际转速并实时传输给...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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