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本申请公开了一种定向控制方法和装置。所述方法包括在同一时刻，获取本端的至少两个第一姿态数据，其中，至少两个第一姿态数据中每个第一姿态数据对应的生成因子均不同；对本端全部的第一姿态数据进行卡尔曼滤波处理，得到本端的第二姿态数据；根据目标位置和...
该专利属于约肯机器人（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过约肯机器人（上海）有限公司授权不得商用。

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