温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提出了一种基于DSmT理论的移动机器人声纳数据融合方法，解决了获取的声纳数据在冲突情况下的融合问题，实现步骤为：通过声纳传感器获取信息，建立声纳传感器测量模型；依据测量模型将声纳探测扇形区域划分为：空旷区域和可占据区域；将移动机器人的...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。