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本实用新型一种具有自平衡结构的石油钻井平台，作业总平台的四个边沿的中心位置分别设置有第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置；作业总平台还设置有配重结构，配重结构设置为四个，分别为第一配重结构、第二配重结构、第三配重结构和第四...
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