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本实用新型公开了一种自动排线装置，包括龙门架、电控箱、排线装置和摆线装置，电控箱置于龙门架侧面，排线装置置于龙门架上，摆线装置通过连接板与龙门架连接，摆线装置包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、测距装置和摆动轮组，摆动轮组进行摆线...
该专利属于成都九系机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都九系机器人科技有限公司授权不得商用。

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