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提供了用于独立估计路面摩擦系数值和车辆横向速度值的系统和方法。在一个实施例中,该系统包括:自对准扭矩系数估计模块,其被配置为从电子动力转向(EPS)系统和惯性测量装置获得传感器信号,并使用递归最小二乘算法基于传感器信号估计第一自对准扭矩系数...该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。
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