下载使用耦合动力学模型估计路面摩擦系数和车辆横向速度的系统和方法的技术资料

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提供了用于独立估计路面摩擦系数值和车辆横向速度值的系统和方法。在一个实施例中,该系统包括:自对准扭矩系数估计模块,其被配置为从电子动力转向(EPS)系统和惯性测量装置获得传感器信号,并使用递归最小二乘算法基于传感器信号估计第一自对准扭矩系数...
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