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本发明有关于分离驱动凸轮式高度自调节平夹自适应手指装置，属于机器人手技术领域，包括电机、多个连杆、凸轮、推板、两个齿条、两个齿轮、四个锥齿轮、套筒、两个簧件和限位块等。该装置实现了双关节机器人手指直线平夹自适应复合抓取的功能。根据目标物体形...该专利属于清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地授权不得商用。