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本发明实施例提出一种单目视觉跟踪方法、装置及计算机可读存储介质。其中单目视觉跟踪方法包括：使用无线追踪器采集第一相机位姿；使用摄像装置拍摄标定板图像，根据所拍摄的标定板图像，计算出第二相机位姿；获取第一相机位姿和第二相机位姿之间的转换参数；...
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