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本发明公开了一种伺服驱动器控制方法及装置，该方法包括：在定位前期将额定最大转矩作为设定转矩开环控制伺服驱动器，并根据当前速度和目标位置按照预设规划方式计算减速位置；当伺服驱动器的当前位置达到减速位置时，以预设规划方式确定从减速位置运动到目标...
该专利属于北京因时机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京因时机器人科技有限公司授权不得商用。

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