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一种基于视觉的无人机动态目标跟踪与定位方法,该方法利用两个摄像头采集监控区域图像,通过监控区域背景动态更新和目标物体提取,利用双目识别定位原理,生成视角区域三维点云;结合目标物体提取和双目识别定位原理,动态跟踪定位目标物体。本发明将视觉测距...该专利属于中交遥感载荷(北京)科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中交遥感载荷(北京)科技有限公司授权不得商用。
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一种基于视觉的无人机动态目标跟踪与定位方法,该方法利用两个摄像头采集监控区域图像,通过监控区域背景动态更新和目标物体提取,利用双目识别定位原理,生成视角区域三维点云;结合目标物体提取和双目识别定位原理,动态跟踪定位目标物体。本发明将视觉测距...