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一种可测夹紧力夹具，包括卡盘、卡爪驱动机构、多个软爪、驱动孔，所述多个软爪中每个软爪分别由母爪和子爪组成，所述母爪向心处安装有一压力传感器，子爪与母爪夹压着所述压力传感器，所述母爪通过多个螺钉与压力传感器连接，压力传感器通过多个螺钉与子爪连...
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