下载具有能量回收功能的轻量化助行装置的技术资料

文档序号:19294936

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本发明涉及一种具有能量回收功能的轻量化助行装置,属于辅助行走技术领域。脚掌与踝关节模块连接,踝关节模块通过小腿杆与膝关节模块连接,膝关节模块通过大腿杆与髋关节模块连接,两侧髋关节模块通过腰部连接件连接。脚掌设有四个压力传感器,踝关节模块设有...
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