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本发明是一种“汽车爆胎安全稳定控制系统”，用于有人和无人驾驶车辆，基于车辆制动、驱动、转向、悬架系统，属汽车爆胎安全领域。本系统确立了胎压检测、状态胎压及转向力学状态模式的爆胎判定，采用汽车爆胎安全稳定控制模式、模型和算法、控制结构和流程；...
该专利属于吕杉;吕柏言所有，仅供学习研究参考，未经过吕杉;吕柏言授权不得商用。

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