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本发明实施例公开了一种机器人及其传动装置，其传动装置包括由电机驱动的蜗杆，套设在连接轴上并和所述连接轴共同转动的蜗轮，所述蜗轮和所述蜗杆啮合，且所述蜗杆的导程角小于所述蜗轮的当量摩擦角；套设在所述连接轴上的第一齿轮，所述第一齿轮围绕所述连接...
该专利属于歌尔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过歌尔科技有限公司授权不得商用。

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