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本发明提出了一种用于工业机器人的高精度控制装置及方法，包括：利用安装于工业机器人底座和固定面之间的六维力‑力矩传感器测量工业机器人运行过程中的各连杆传递至基座的支反力、力矩，并对关节运动动力观测；对观测得到的线性动力学模型参数进行在线实时估...
该专利属于珞石（山东）智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珞石（山东）智能科技有限公司授权不得商用。

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