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本发明提供一种扫地机器人智能避障系统，对非固定障碍物的类型进行了判断，并针对不同类型的非固定障碍物分别执行对应的清扫策略，从而提高了障碍物识别的准确性，进而提高了清扫的效率。...
该专利属于马书翠所有，仅供学习研究参考，未经过马书翠授权不得商用。

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