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本发明涉及一种机器人基于六轴陀螺仪检测仰角的方法和检测被卡的方法。其中，所述检测仰角的方法，通过将陀螺仪所检测到的竖直方向的加速度与重力加速度进行求方差，如果所求得的方差值在预设方差范围内，表明机器人在水平面上，将机器人的仰角角度校准为零，...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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