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本实用新型涉及一种五轴机械手传动装置，该五轴机械手传动装置，包括相互配合的X轴、Y轴和Z轴传动机构，可以实现在空间直角坐标系内的任意位移。其中，Y轴方向的传动轴有两个，两者上分别设置的承托座之间架设有X轴传动轴，用两个承托座的滑动带动其他所...该专利属于湖南化工职业技术学院（湖南工业高级技工学校）所有，仅供学习研究参考，未经过湖南化工职业技术学院（湖南工业高级技工学校）授权不得商用。