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本发明公开一种抑制无刷直流电机无传感器换相误判的方法及装置，所述方法，用电压检测器对三相绕组的端电压进行采集，由控制器对电压检测器传出的电压信号进行采样，根据采集的电压信号跳变沿触发换相中断服务，每次执行中断服务时，先判断跳变沿的方向，如果...
该专利属于张懿所有，仅供学习研究参考，未经过张懿授权不得商用。

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