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本发明公开了一种停车位的停车状态确定方法及装置，由于在发明实施例中，当接收到的第二超声波的强度大于预设的第一强度阈值时，对超声波置信度进行第一更新，当第二超声波的强度不大于预设的第一强度阈值时，对超声波置信度进行第二更新，当第一更新后的第一...
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