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本发明涉及车道线检测的技术领域，更具体地，涉及一种基于FPGA的超低功耗实时车道线检测的方法。一种基于FPGA的超低功耗实时车道线检测的方法，包括图像预处理、车道线检测和车道线跟踪三个部分；本发明利用OpenCL作为编程语言和COTS组件搭...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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