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本发明公开了一种基于SSD的路面交通标志识别方法，包括步骤：进行图像采集和预处理，制作样本集；将训练集输入，多任务训练SSD网络；待识别图片经过若干卷积层与池化层，得到特征图；对其中5种不同的卷积层输出的特征图分别用两个不同的3×3的卷积核...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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