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本实用新型公开了一种盘类工件机器人手爪，包括机体安装座与二号机械臂，所述机体安装座的外表面上端设有旋转轴，且旋转轴的外表面上端固定安装有旋转座，所述旋转轴的外表面上端旋转座的外表面上端设有机械臂安装座，且机械臂安装座的外表面上端靠近两侧位置...
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