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本发明提供一种激光雷达及其形成方法，其中，所述激光雷达包括：发射装置，用于向待探测目标发射第一激光光束，所述发射装置具有旋转轴，且所述第一激光光束传播方向与所述旋转轴之间的夹角大于零，所述发射装置用于绕所述旋转轴旋转；达曼光栅，所述达曼光栅...
该专利属于上海禾赛光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海禾赛光电科技有限公司授权不得商用。

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