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一种埋地钢管自动对接机器人，有一个圆柱形的机架，机器人工进行对接工作时，前半部分进入未焊接钢管内，后半部分留在已经焊接钢管内，步进电机带减速器开始旋转，齿圈带动前后面板旋转，顶紧滑杆压迫顶紧滑块向外伸出，顶紧钢管内壁，然后步进电机带动减速箱...
该专利属于王安伟所有，仅供学习研究参考，未经过王安伟授权不得商用。

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