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智能搬运机器人定位系统及定位方法，包括实时处理二维码灰度值图像数据的数字电路模块（1）；与数字电路模块（1）连接具有全局曝光传感器（2）的相机；与数字电路模块（1）连接的补光灯（5）；与数字电路模块（1）的通信接口（6）连接的智能搬运机器人...该专利属于星视创（长沙）智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过星视创（长沙）智能装备有限公司授权不得商用。
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