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本发明涉及一种酒瓶用自动夹抓检测装置，包括支撑板，支撑板的下端固定有自动识别酒瓶到位并卡爪的抓取机构，支撑板的上端设有对酒瓶密封性检测的测漏机构；抓取机构包括移动块、铰接在移动块上的夹爪、导杆、连板、固定在支撑板上的液压缸；测漏机构包括压紧...
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